1. 这不是 southward 的 OPC UA

这里的 OPC UA Server 是 northward 插件：网关对外提供一个 OPC UA Server。
它与 southward 的 OPC UA driver（用于采集外部 OPC UA）是两个方向。

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2. 你将得到什么

• 一个可连接的 OPC UA Server（默认绑定 0.0.0.0:4840）
• 自动构建节点树：Objects/NG-Gateway/{channel}/{device}/{point}
• 把点位值写入 Variable（支持订阅/读）
• 支持 OPC UA Write 写回：
  • 写入 Variable.Value → 触发 WritePoint → southward 写入设备

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3. 快速验证

1. 使用 Prosys OPC UA Browser 连接 opc.tcp://<gateway-host>:4840/
2. 浏览 Objects → NG-Gateway
3. 订阅某个点位 variable，观察实时更新
4. （可选）对可写点位执行 Write，观察是否写入成功

WARNING

点位节点是“按需创建”的：只有被路由到该 App 的点位（或随后在缓存中更新的点位）才会出现。
请先创建 AppSubscription 并确保有数据上来。