NodeId 是什么

NodeId 是 OPC UA 信息模型中对节点（变量/对象/方法等）的唯一标识。NG Gateway 的 OPC UA Point/Action 使用 nodeId 字符串表示要读写的节点。

常见 NodeId 形式

常见写法（以 opcua crate 解析为准）：

• 字符串标识：ns=2;s=Channel1.Device1.Tag1
• 数值标识：ns=2;i=12345
• GUID 标识：ns=2;g=550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000
• ByteString 标识：ns=2;b=...

其中：

• ns：namespace index（命名空间索引）
• s/i/g/b：identifier type

如何获取正确的 NodeId（建议流程）

1) 先确认 endpoint 与安全策略

在 Server 管理界面或 UA 客户端工具中（UAExpert、Prosys Client）确认：

• endpoint URL（通常是 opc.tcp://host:4840）
• 支持的 SecurityPolicy / SecurityMode
• 是否需要用户名密码/证书

2) 用 UA 客户端工具浏览树

推荐：

• UAExpert（跨平台）
• Prosys OPC UA Browser（跨平台）

在 Browse 树中找到目标变量（Variable Node），查看其 NodeId。

3) 用“稳定标识”优先

最佳实践：

• 尽量使用 s= 的稳定路径形式（例如 KEPServerEX 的 Tag Path），避免 i= 在重启/配置变更后发生漂移（取决于 Server 实现）。

4) 校验 DataType 与采集模式

在 UA 客户端里确认变量的：

• UA DataType（Boolean/Int32/Double/String/DateTime/ByteString 等）
• 是否允许订阅（MonitoredItem）
• 是否允许写入（AccessLevel）

这些信息直接决定：

• Point 的 data_type 应该如何选择
• Channel 的 readMode 选择 Subscribe 还是 Read

常见错误

• ns 不对：同名节点在不同 namespace 下会是不同 NodeId。
• 把方法节点当变量节点：方法（Method）需要 call，不是 read value；当前驱动主要覆盖变量读写。
• 数组节点：当前版本不支持数组 Variant；建议在 Server 侧拆成多个标量节点或提供标量映射。