1. AddressSpace 层级

根节点：

• Objects/NG-Gateway

层级结构：

• Objects/NG-Gateway/{channel}/{device}/{point}

其中：

• {channel} 使用 channel_name 作为 browse name
• {device} 使用 device_name
• {point} 使用 point_key

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2. NodeId 规则

每个点位 Variable 的 NodeId 使用 String NodeId：

ns=1;s={channel}.{device}.{point_key}

其中每个组件都会进行 sanitize：

• 允许：[A-Za-z0-9._-]
• 其它字符统一替换为 -

重要：不要随意修改 sanitize 策略

一旦修改，客户端侧保存的 NodeId/映射会失效（属于破坏性变更）。

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3. DataType 与 AccessLevel 映射

• Variable DataType 映射自点位的 data_type
• AccessLevel 映射自点位的 access_mode：
  • Read → CURRENT_READ
  • Write → CURRENT_WRITE
  • ReadWrite → READ|WRITE

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4. 只暴露“已订阅点位”

当前实现刻意避免“把网关所有点位都暴露出去”：

• 节点会在处理 Telemetry/Attributes 时按需创建（lazy）
• runtime delta（点位增删改）只会更新“已经在本地缓存中存在的点位”

这意味着：

• 未订阅/未路由的数据点，不会突然出现在 OPC UA Server 中
• 你需要先创建 AppSubscription 并确保数据进入该 App