1) 驱动如何把上送 ASDU 映射到点位

NG Gateway IEC104 驱动内部使用 (typeId, ioa) 作为 key 来匹配点位：

• typeId：点位配置里的 ASDU TypeID（u8）
• ioa：点位配置里的信息对象地址

因此：

• 同一个 IOA 在不同 TypeID 下是不同点位
• 如果你把点位的 TypeID 配错，即使 IOA 正确，也不会匹配到数据

2) 常见上送类型（M_*）如何选 DataType

单点（M_SP_*）

语义：开关量/状态量（1 bit）
推荐：

• DataType = Boolean

双点（M_DP_*）

语义：双点状态，通常取值 0..3（比如：中间态/开/关/不确定，具体按规约）
推荐：

• DataType = UInt8（保留原始语义）
• 或在边缘计算层把 0..3 映射为业务枚举（更可读）

32bit 比特串（M_BO_*）

语义：32-bit 位串（如故障字、告警字）
推荐：

• DataType = UInt32

遥测（M_ME_*）

IEC104 遥测有多种表达：

• 归一化（M_ME_NA/ND）
• 标度化（M_ME_NB）
• 短浮点（M_ME_NC）

推荐：

• 优先与现场 RTU/主站约定保持一致
• 对“工程值”遥测，推荐 Float32/Float64，并结合 scale 做单位换算

累计量（M_IT_*）

语义：电能/累计量计数
推荐：

• DataType = Int64 或 UInt64

3) 写命令类型（C_*）的值类型要求

写入时（WritePoint / Action Parameter）驱动会按命令 TypeID 强制把输入值转换为目标类型：

• C_SC_*：bool
• C_DC_*：u8
• C_RC_*：u8
• C_SE_*（NA/NB）：i16
• C_SE_*（NC）：f32
• C_BO_*：i32

最佳实践

Point/Parameter 的 data_type 与命令语义一致，这样 core 的类型校验和 driver 的转换会更可预测。

4) CA（公共地址）如何建模

CA 被建模为 Device 配置：

• 一个 CA 一个 Device 是最常见做法
• 同一 TCP 链路上多个 CA 时，建多个 Device 共享一个 Channel