1. 写回链路
当 OPC UA 客户端对某个点位 Variable 执行 Write：
- server 仅允许写
AttributeId::Value - 根据 NodeId 反查 point_id
- 校验点位是否可写（access_mode = Write/ReadWrite）
- 进行类型严格匹配（Variant 类型必须与 point data_type 对应）
- 发送
NorthwardEvent::WritePoint到 core（带 timeout_ms） - 等待
NorthwardData::WritePointResponse - 成功则更新 AddressSpace 中该变量的值，并通知订阅者
2. 类型匹配
当前写回是严格类型匹配，不做“字符串转数字”等自动转换。
示例：
- point.data_type =
Float64→ Write 必须是 OPC UADouble - point.data_type =
Boolean→ Write 必须是 OPC UABoolean
WARNING
如果客户端写入类型不匹配，会返回 BadTypeMismatch（或 BadInvalidArgument）。
3. 错误到 StatusCode 的映射
| 网关错误 | 典型原因 | StatusCode（示意） |
|---|---|---|
| NotFound(node_id/point) | NodeId 不存在或点位已删除 | BadNodeIdUnknown |
| NotFound(action) | 点位存在但无对应写入 action | BadNotWritable |
| NotConnected | 设备/通道未连接 | BadNotConnected |
| Timeout | 写入超时（队列等待或 driver 超时） | BadTimeout |
| ValidationFailed(type mismatch) | 类型不匹配 | BadTypeMismatch |
| ValidationFailed(out of range) | 超出范围 | BadOutOfRange |
| ValidationFailed(not writeable) | 不可写点位 | BadUserAccessDenied |
4. 写入超时
配置项：
writeTimeoutMs（默认 5000）
它会约束：
- core 内写入串行队列的等待
- southward driver 的写入超时